在家庭清潔的複雜戰場上，避障能力一直是衡量掃地機器人智能與效率的“硬指標”。但隨著智能化需求的升級，“指標”也在提高，不僅要避得“絲滑”，還要掃得“聰明”，即精准化、策略化避障與清潔。INDEMIND爲此推出三目AI避障-髒汙檢測模組，以“全能副手”的定位，賦能全新清潔方式。

在“激光雷达+避障传感器” 这一公式化的组合中，避障模块的选择一般有ToF、线激光与视觉三大类型，三者虽各具优劣，但“激光雷达 + 视觉”组合基本为高端机型的标配。

原因不僅是由于視覺方案具備成本與體積優勢，其核心價值在于實現了“從看見到看懂”的跨越，能夠通過圖像識別精確區分障礙物類型（如拖鞋、線纜、寵物糞便等），這是ToF、線激光等方案無法實現的。

而隨著掃地機器人朝著智能化、精准化方向加速發展，機器人不僅需精准識別障礙物類型並智能避障（自適應避障策略），更需洞察地面髒汙程度實現“按需清潔”(自適應清潔策略)，“避障+識別+策略作業”的複合能力愈發重要。因此，傳統的單一視覺避障模塊已難滿足這些進階需求。

爲應對行業需求，INDEMIND創新推出三目AI避障-髒汙檢測模組。

它不僅是避障模塊，更是一個融合了立體視覺避障、AI物體識別、高精度髒汙檢測及彩色視頻傳輸的智能感知中樞。其內置專用SDK，可快速適配市面上各類技術方案的掃地機器人，高效替代現有視覺、ToF、線激光等避障模塊，實現方案的無縫升級與功能躍遷。

立體視覺避障:靈敏·智能·穩健

基于INDEMIND自研算法與高精度深度解算，精准感知障礙物位置與類別，實現包括語義避障、沿線避障等多種避障策略。

• 避障精度:1%@1m，2%@1-1.5m
• 避障距離:1.5m

物體識別:40+類物體“全看懂”

基于深度學習技術，支持超過40類常見物體識別，支持客廳、臥室等場景語義識別，同時支持根據客戶需求定制識別模型。

• 物體識別精度:識別率:≥90%、召回率:≥90%
• 識別幀率:6FPS

彩色視頻傳輸:高清畫面實時同步

支持多分辨率彩色視頻實時錄制與傳輸，幀率>24幀，爲遠程查看、場景回溯提供清晰畫面支持，適配廠商對“可視化清潔”的功能拓展。

精准識汙:家庭中“清潔哨兵”

區別于市面上的髒汙檢測方案，INDEMIND髒汙檢測技術是行業少有的成熟方案。不僅識別類型和支持環境豐富，髒汙檢出率也達95%以上。基于檢出結果，廠商可開發各種清潔策略，包含清潔遍數、清潔力度（毛刷壓力和速度、出水量等）、清潔時長等等。

• 檢測類別:固體髒汙、液體髒汙、固液混合髒汙、粉末髒汙
• 檢測精度:檢出率:≥95%，召回率:≥95%
• 檢測範圍:前向10-30cm，寬度40cm
• 檢測幀率:6FPS
• 檢測環境:各類純色、花色地板/地磚等硬質平整地面

低算力高適配，輕松融入現有方案

模组对硬件算力要求极低。以四核1.6GHz A55处理器为参考，脏污检测、深度解算、物体识别及SDK总占用仅为CPU99%/400%、内存170M、NPU0.3Tops。同时，模组体积小巧，空间占用极低，配合INDEMIND研发的专用SDK，能够兼容主流技术架构，可直接替代现有视觉、ToF、线激光等模块，实现原有方案的“无缝升级”。

INDEMIND三目AI避障-髒汙檢測模組，以創新的三目視覺融合AI能力，突破了傳統避障模塊的局限，爲掃地機器人裝上感知環境的“智慧之眼”和識別髒汙的“敏銳嗅覺”，在當下智能化、精准化的清潔革新過程中提供關鍵賦能。

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