填補空白，讓清潔不再留尾巴

尽管不同商用场景的大多区域都十分相似，但非标准化的场景属性无法避免的导致了不少corner case。面对狭窄场景，“强悍”的商用清潔機器人迎來了自己的“職業危機”。

隨著城市化進程的推進和服務業比重提升，商場、寫字樓等細分場景不斷擴容，商用清潔需求也在同步增长。加之清洁标准的提升以及用工难的问题出现，商用清潔機器人迎来了黄金发展机遇。

但時至今日，機器人的瘋狂增長階段成爲過去，行業態勢愈發內卷，如何找到新增量再度成爲了玩家們的共同難題。在內外壓力下，過去大刀闊斧式的策略已然行不通，重新深入場景需求，解決核心痛點成爲了玩家們的默契選擇。

隨著应用范围不断拓展，商用清潔機器人不仅进入了商场、写字楼、酒店、医院等大型场景中，较小的餐厅、便利店等场景也早有身影。这些场景或大或小，但有一个共同点就是均拥有窄过道、桌椅、闸机等狭窄区域，然而现有的商用清潔機器人几乎均是中大型的产品形态，这意味着机器人无法全面覆盖场景，仍需要人工干预和辅助。

如何填补覆盖空白？嗅觉敏感的玩家们，迅速找到了解决方案。可以看到，市面上已经出现了一批中小型产品，如科沃斯程犀清潔機器人、海尔B3 清潔機器人、萤石BS1 清潔機器人等，甚至部分玩家通过将自己的大小产品相互组合，实现协同作业，在解决场景覆盖难题的同时，还提升了清洁效率。可以预见，这一策略，或将成为新的趋势。

開發小型機器人，面臨哪些難題？

人們會慣性的認爲小型機器人只是中大型機器人的等比縮小版。但事實上，現有的機器人技術並不能直接移植。在設計産品之初，小型機器人承擔的任務不只是中大型機器人的補充，還需要具備獨立作業能力。這意味該産品需要兼顧體型和性能。

它不僅需要體型小巧，質量更輕，能夠自由穿梭狹窄區域，還要保證功能實現的前提下，盡可能減少軟硬件的成本，以降低整機售價。

在這些要求之下，如果直接移植現有的商用機器人技術方案，不僅成本較高，對于安裝空間也具有一定挑戰。此外，計算平台、MCU、底盤驅動等單元也需重新適配，因此，導致産品研發有著一定難度。

高度集成，一站式完成機器人開發

作为行业领先的机器人技术供应商，INDEMIND对于大、中、小商用机器人平台均有着丰富的全栈开发经验。公司推出的商用机器人解决方案「商用机器人AI Kit」不仅被多家国内外巨头采用，合作的量产机型也已在欧美多个国家批量部署，得到客户的高稛嵯可。而在中大型机器人领域之外，INDEMIND对于中小型机器人也较早布局。

基于成熟的「商用机器人AI Kit」，INDEMIND解构重组，加入了全新的轻量化模型，对于空间需求和硬件性能大大降低，最终推出了中小型机器人解决方案「商用机器人AI Kit Lite」。该方案采用以双目立体相机为核心的多传感器融合技术，支持接入市面上不同品类的主流传感器，能够适应各种室内外环境，满足机器人导航定位、智能避障、路径规划、决策交互等多种必备功能的实现，功能表现完全不输于中大型商用机器人。适用于10-50kg级的各种中小型机器人。

基于「商用机器人AI Kit」的原生算法优势，在功能方面，方案能够对全域的障碍物和不同区域场景进行监测和识别，并根据识别到的语义信息，实时构建三维语义地图。在避障方面，除了静态障碍物，还能够有效识别悬浮型障碍物、运动障碍物等，实时更正运行路线。INDEMIND还专门研发了智能决策引擎技术，结合基于立体视觉技术带来的强大感知和认知能力，能实现主动安全、智能作业、自然交互等多种智能功能。

· 开机即用+多机协同，易用性和可用性并行

搭載該方案的機器人無需預部署，到達新場景開機即可使用，且變更場景後，機器人也能自主更新地圖，無需技術人員參與。同時，還支持多層地圖及全局調度，具備智能梯控系統，實現多樓層靈活作業。

方案還具備多機協同機制，基于INDEMIND機器人協作開放平台，能夠讓任何符合標准的機器人設備實現與平台下不同類型的機器人協同作業、位置信息共享、自主調度等等。

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