2024年，人工智能和移動機器人已在各行各業被廣泛應用，正逐漸成爲我們生活中不可或缺的一部分。

與此同時，SLAM技術作爲其中的關鍵組成部分，日益受到人們的關注，其市場需求也愈加旺盛。

機器人核心技術SLAM，吸引大廠紛紛入局

SLAM即Simultaneous localization and mapping，也叫“同步定位与地图构建”，意思就是要让机器人能够在未知环境中自主导航、建图，并实现比较准确定位。

也就是說，將一個機器人放入未知環境中的未知位置，讓機器人一邊逐步描繪出此環境完全的地圖，同時一邊決定機器人應該往哪個方向行進。

作爲自主定位導航技術的重要突破口，SLAM毫無疑問成爲了機器人和無人駕駛領域的核心技術之一，持續吸引華爲、百度、騰訊等大廠入局，也已經在越來越多領域得到實際應用。

如圖所示，在西城區政務服務中心的小笨智能機器人可爲群衆提供智能引領服務，且遇到障礙物後可准確識別並繞行。

睙徵，百度、腾讯、滴滴等将SLAM应用在高精度地图和智能驾驶解决方案中。

京東、順豐、阿裏等則聚焦智能物流，針對物流運輸和配送場景，生成自動駕駛貨車和配送機器人。

此外，從大疆的無人機，到小米和科沃斯的掃地機器人，再到優必選、小笨智能的各種服務機器人，SLAM無一不是其中的技術核心。

以国内较早上市的小笨智能交互机器人为例，其以SLAM技術作为基础，能够实时感知周围环境:当访客需要引领服务时，机器人可开启智能导览功能，将访客准确引领至目的地，并通过多传感器融合准确避开行进方向上的障碍物，服务完成后还可自动回到原先接待位置，为迎接下一批访客做准备。????

長期深耕技術，實現SLAM的突破和應用

以小笨智能自主研發的底盤移動平台IBEN-SLM01爲例，我們可以發現，在傳感矩陣技術、建圖技術、路徑規劃技術以及多模態避障技術方面的突破和應用，成爲SLAM穩定落地的關鍵。

睙徵，通过LiDAR、RGB-D、IMU等技术，实时获取周围环境的几何和距离信息。

利用掃描匹配、特征點提取、關鍵幀選擇等方法，將傳感器數據轉換爲特征點雲地圖、拓撲地圖或柵格地圖等形式表示。

以及，采用A*搜索算法等先進啓發式搜索算法以及多模態優化框架，實現在精密計算下進行特出無碰撞行駛軌迹的規劃，從而賦能機器人實現自主導航與有效能機動決策。

目前，IBEN-SLM01的定位精度達到±5cm，一次性建圖面積可達上萬平方米，在行業中屬于領先地位。

此外，區別于傳統的激光雷達避障方式，小笨自研底盤通過視覺定位與激光定位，計算出安全有效的行駛路徑，實現更及時准確的避障功能。

僅其激光雷達的測距精度就達到±20mm，距離覆蓋0.02～24m，再結合深度相機、IMU等多傳感器融合，實現在複雜多變的場景中運用自如，簡單快速地完成自主建圖、定位和導航。

總而言之，IBEN-SLM01能夠適應從狹窄的走廊到複雜的倉儲空間等各種環境條件，也能大場景裏實現厘米級別的高精度建圖，離不開其先進的傳感器系統和SLAM算法。

在國網四川阿壩州電力有限責任公司，小笨智能盤點機器人可自動行駛至貨架前，通過RFID模塊進行智能盤點，當完成一個貨架掃描後，可自動到下一個貨架進行盤點。

事实上，小笨智能多年来在技术研发上持续不断地投入，在AI智盒、室内无人驾驶技术、室内导航技术、NLP算法和视觉识别算法等领域都有所沉淀。睙徵旗下机器人能够基于NLP核心技术，实现语义分析、情感分析、意图识别、语义相似度评估等功能，融合ASR、TTS技术，实现智能人机语音交互等。

值得一提的是，爲專注于實現客戶的各類定制化需求，小笨智能還構建了獨特的“標准化模塊”，支持功能深度定制與二次開發，滿足不同用戶不同使用場景的需求，且從産品的工業設計，再到硬件研發、業務軟件系統打造和批量生産制造都能夠一體化完成。

据了解，小笨智能旗下囊括具备智能交互的机器人“智系列”、替代单一工种的工具类机器人“慧系列”，以及针对铁路系统的特种机器人禑猃大方向，在垂直领域已服务超过10000+政企、医疗、机场、高铁等企事业单位。

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