文章概要:
1. 新AI技术使机器人能够制定复杂的计划，利用整只手而不仅仅是指尖来操纵物体。
2. 该模型可以在大约一分钟内使用标准笔记本电脑生成有效的计划。
3. 尽管还处于初期阶段，但这种方法可能使工厂可以使用移动机器人来操纵物体，从而降低能源消耗和成本。
站長之家（ChinaZ.com）8月24日 消息:想象一下，您想要搬運一個又大又重的箱子爬樓梯。你可以張開手指，用雙手舉起盒子，然後將其放在前臂上，靠在胸部上保持平衡，用你的整個身體來操縱盒子。人類通常擅長全身操縱，但機器人卻難以完成此類任務。
麻省理工學院的研究人員開發了一種AI技術，可以使機器人制定複雜的計劃，可以利用整只手而不僅僅是指尖來操縱物體。
這項被稱爲接觸豐富的操作計劃的過程非常複雜，因爲機器人必須推理它的手指、手臂和軀幹上的數十億個潛在接觸點。新技術通過總結許多接觸事件來簡化這個過程，使即使是一個簡單的算法也可以快速識別出一個有效的操作計劃。
盡管這項技術還處于早期階段，它可能使工廠能夠使用整條胳膊或身體來操縱物體的更小、更移動的機器人，而不是只能用指尖抓住東西的大型機械手臂。這可能有助于降低能源消耗和成本。
此外，這種技術對于被送往火星或其他太陽系天體的探測機器人也很有用，因爲它們可以使用僅需載板計算機快速適應環境。
研究人員將他們的方法與一種可以高效搜索機器人所有可能決策的算法相結合。這樣，計算時間被縮短到大約一分鍾。他
们首先在模拟中测试了这种方法，机器人手被分配诸如移动笔到期望位置、打开门或拿起盘子禑嵛务。在每种情况下，他们的基于模型的方法都达到了强化学习的同等性能，但时间只有其的一小部分。当他们在真实机器人手臂上测试这种模型时，也看到了类似的结果。
盡管這種模型依賴于對真實世界的一個更簡單的近似，因此無法處理非常動態的運動，但它對于較慢的操作任務非常有效，可在很大程度上減少計算時間。研究人員計劃在未來提高這項技術，以便它可以處理高度動態的運動。
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